U3D(Universal 3D)은 3D 컴퓨터 그래픽용 압축 파일 형식 및 데이터 구조입니다. 여기에는 삼각형 메쉬, 조명, 음영, 모션 데이터, 색상 및 구조가 있는 선 및 점과 같은 3D 모델 정보가 포함됩니다. 형식은 2005년 8월에 ECMA-363 표준으로 승인되었습니다. 3D PDF 문서는 U3D 개체 임베딩을 지원하며 Adobe Reader(버전 7 이상)에서 볼 수 있습니다.
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확장자가 .usd인 파일은 디지털 콘텐츠 생성 응용 프로그램 간에 데이터를 교환하고 보강할 목적으로 데이터를 인코딩하는 범용 장면 설명 파일 형식입니다.
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