U3D (Universal 3D) ist ein komprimiertes Dateiformat und eine Datenstruktur für 3D Computergrafiken. Es enthält 3D Modellinformationen wie Dreiecksnetze, Beleuchtung, Schattierung, Bewegungsdaten, Linien und Punkte mit Farbe und Struktur. Das Format wurde im August 2005 als ECMA-363-Standard akzeptiert. 3D PDF Dokumente unterstützen das Einbetten von U3D Objekten und können in Adobe Reader (Version 7 und höher) angezeigt werden.
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Eine Datei mit der Erweiterung .usd ist ein Universal Scene Description-Dateiformat, das Daten zum Zwecke des Datenaustauschs und der Erweiterung zwischen Anwendungen zur Erstellung digitaler Inhalte codiert.
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