U3D(Universal 3D)は、3Dコンピュータグラフィックスの圧縮ファイル形式とデータ構造です。三角形メッシュ、照明、シェーディング、モーションデータ、色と構造の線と点などの3Dモデル情報が含まれています。このフォーマットは、2005年8月にECMA-363標準として承認されました。3D PDFドキュメントはU3Dオブジェクトの埋め込みをサポートし、Adobe Reader(バージョン7以降)で表示できます。
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拡張子が.usdのファイルは、デジタルコンテンツ作成アプリケーション間でデータを交換および拡張する目的でデータをエンコードするUniversalSceneDescriptionファイル形式です。
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