Um arquivo com extensão .usd é um formato de arquivo de descrição de cena universal que codifica dados para fins de intercâmbio e aumento de dados entre aplicativos de criação de conteúdo digital.
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U3D (Universal 3D) é um formato de arquivo compactado e estrutura de dados para gráficos de computador 3D. Ele contém 3D informações do modelo, como malhas de triângulos, iluminação, sombreamento, dados de movimento, linhas e pontos com cor e estrutura. O formato foi aceito como padrão ECMA-363 em agosto de 2005. 3D PDF documentos suportam a incorporação de U3D objetos e podem ser visualizados no Adobe Reader (versão 7 em diante).
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