Un archivo con extensión .usd es un formato de archivo de descripción de escena universal que codifica datos con el fin de intercambiar y aumentar datos entre aplicaciones de creación de contenido digital.
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U3D (Universal 3D) es un formato de archivo comprimido y una estructura de datos para gráficos de computadora 3D. Contiene 3D información del modelo, como mallas triangulares, iluminación, sombreado, datos de movimiento, líneas y puntos con color y estructura. El formato fue aceptado como estándar ECMA-363 en agosto de 2005. 3D PDF documentos admiten U3D objetos incrustados y se pueden ver en Adobe Reader (versión 7 y posteriores).
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