U3D (Universal 3D) è un formato di file compresso e una struttura di dati per 3D computer grafica. Contiene 3D informazioni sul modello come mesh triangolari, illuminazione, ombreggiatura, dati di movimento, linee e punti con colore e struttura. Il formato è stato accettato come standard ECMA-363 nell'agosto 2005. 3D PDF i documenti supportano U3D l'incorporamento di oggetti e possono essere visualizzati in Adobe Reader (versione 7 e successive).
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Un file con .usdz è un archivio ZIP per il formato di file USD (Descrizione scena universale) che contiene e proxy per file di altri formati incorporati nell'archivio.
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