U3D (Universal 3D) est un format de fichier compressé et une structure de données pour l'infographie 3D. Il contient 3D des informations sur le modèle telles que les maillages triangulaires, l'éclairage, l'ombrage, les données de mouvement, les lignes et les points avec couleur et structure. Le format a été accepté en tant que norme ECMA-363 en août 2005. 3D PDFxa0documents prennent en charge l'incorporation de U3D objets et peuvent être visualisés dans Adobe Reader (versionxa07 et ultérieure).
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Un fichier avec .usdz est une archive ZIP pour le format de fichier USD (Universal Scene Description) qui contient et proxies pour les fichiers d'autres formats intégrés dans l'archive.
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